下水管路検査における工業内視鏡の使用（市政管網検査）
1工業内視鏡検査
工業内視鏡検査技術は徐々にパイプのカメラ検査に応用され、人工検査の限界を解決し、パイプの運行状況をより客観的に反映し、都市排水パイプ検査作業員の作業環境を改善した。工業用内視鏡検査装置は、カメラ、照明、ケーブル、表示・制御システムなどの部品で構成されている。配管内の品質状況を撮影し、記録するために手動で下水管に押し込まれます。主にDN 100以上の中小型汚水管に用いられる
2電子潜望鏡検査技術
電子潜望鏡は鏡とテレビ検査を組み合わせた検査ツールである。主にコントローラ、ディスプレイ、接続ケーブル、カメラレンズ、照明システム、伸縮レバーなどから構成されている。高倍率カメラは長さ調整可能な伸縮レバーを通して検査井戸に入った後、高品質のスポットライトと乱視光とレンズ電子カメラの高倍率ズーム能力を結合し、一定距離内の排水管の画像データをより鮮明にする。
3.ソナー検出技術
ソナー探査は、パイプや他の施設における水中物体を音波技術を用いて探査し、位置決めする探査方法である。音響波が水中を伝播し、固体反射に遭遇することができる原理を利用して、ソナーヘッドは管壁にソナー信号を送信し、同時に反射信号を受信する。システムは、ソナー信号の強度を色で区別することにより、異なる媒体の輪郭を区別し、シミュレーションする。パイプ内部の断面図は、断面図を通じてパイプの内部状況を理解するために使用される。
4水中ロボット
水検出技術で使用される配管ロボットは主にDN 800以上の中大型汚水配管に対して、水体の視認性がゼロで、半管または全管の運転状態でデジタル化検査を行う。パイピングロボットには、パイピングビデオ、パイピングソナー、ローダ、制御ボックス、およびワイヤリール（メーター機能付き）が含まれます。水検出技術は閉路テレビビデオ検出技術の応用場面の限られた問題を効果的に克服することができ、全過程を機械で人工操作の代わりにすることによって、より正確な疾病の位置付けと測定を提供する。