パイプライン閉路テレビ検出技術パイプライン閉路テレビ検出システム（CCTV）は1950年代に登場した。地下管探査に特化したツールです。排水管網の検査に最も長い時間を使用する検査技術であり、現在最も広く応用されている方法でもある。プローブの過程で、オペレータは地上でトラックを遠隔制御し、トラックを制御してパイプの中で記録と撮影し、閉路テレビを使用して画像を収集し、有線伝送によって直感的な画像表示と記録を行う。これらの記録された画像は、パイプの内部条件の評価と分析に使用されます。この検査技術は操作が簡単で、画像記録、判断が正確で直観的で、人員が配管に入る時に発生する可能性のある人身傷害事故を回避した。しかし、検出する前に、配管内の水位を一時的に下げる必要があり、必要に応じて配管内壁を予備洗浄する必要がある。配管閉路テレビの検出技術は国内外の排水管網の検出に広く応用されている。
2.パイプソナー検出技術パイプソナー検出音波反射技術を利用して、パイプ内部をソナーで走査し、水中物体を検出し、定量的な正確なデータを提供し、パイプの損傷を検出し、識別する。ソナーは感度が高く、貫通力が強く、探傷が柔軟で、効率が高く、コストが低いなどの利点がある。それは正確なデータを提供することができて、そして閉路テレビと各種の環境センサーと結合して、配管構造を全面的に検査することができます。
3、パイプ潜望鏡検査技術パイプ潜望儀は携帯型可視パイプの高速検査設備である。カメラは長さを調整できるカメラバーを通じて検査井戸や配管に入れることができ、照明やカメラを調整することで鮮明な映像や画像を得ることができる。オペレータは配備されたディスプレイを通じて直接画像を閲覧し、配管中の亀裂や詰まりをリアルタイムで記録し、判断することができる。井戸付近の検査井戸と配管（直径150-2000 mm）の検査に適している。この検出技術は操作が簡単で、携帯性があり、データが直感的で、広く応用されている。
